UDiFFは、テキストや画像を条件として、オープンサーフェスを含む多様な3D形状をテクスチャ付きで生成することができる。
提案手法PointInfinityは、低解像度の点群データで効率的に学習しつつ、高解像度の点群を生成することができる。さらに、テスト時の解像度を高くすることで生成品質が向上する。