
점 변환기 V3는 정확도와 효율성 간의 기존 trade-off를 극복하기 위해 설계되었습니다. 복잡한 메커니즘의 정확도를 희생하여 단순성과 효율성을 우선시함으로써 확장성을 높였고, 이를 통해 다양한 실내외 3D 인식 작업에서 최신 성과를 달성했습니다.


coremsg

점-변환기-v3-더-간단하고-더-빠르고-더-강력한


점 변환기 V3: 더 간단하고, 더 빠르고, 더 강력한


title_rewrite


3D 장면 이해 모델은 높은 정확도에도 불구하고 신뢰할 수 있는 불확실성 추정에 실패하는 경향이 있으며, 이는 안전 관련 응용 분야에서 심각한 문제를 야기할 수 있다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 깊이 정보 기반의 새로운 보정 방법을 제안하고, 다양한 3D 데이터셋에서 검증한다.


3d-장면-이해를-위한-신뢰성-있는-모델-선호도-보정


3D 장면 이해를 위한 신뢰성 있는 모델 선호도 보정
