Die vorgeschlagene Methode IPoD kombiniert implizites Feldlernen mit Punktdiffusion, um eine effektive und genaue 3D-Objektrekonstruktion aus einzelnen RGB-D-Bildern zu ermöglichen. Durch die Nutzung der Leistungsfähigkeit von Diffusionsmodellen zur Formwiederherstellung und die Verbesserung der impliziten Darstellung bei der Erfassung feinerer Details wird eine hohe Rekonstruktionsqualität erzielt.
MVDiffusion++ ist ein neuartiger Ansatz zur Generierung dichter und hochauflösender Ansichten eines Objekts aus einer oder wenigen Eingabeansichten ohne Kamerapose. Das Modell nutzt selbstaufmerksamkeitsbasierte 3D-Konsistenz in den latenten Bildmerkmalen, um flexible und skalierbare 3D-Rekonstruktion zu ermöglichen.