Präzise Positionsschätzung von Mikro-Drohnen in Innenräumen durch Fusion von 5G-Signalen und Trägheitssensordaten

Durch die Fusion von 5G-Signalen und Trägheitssensordaten können Mikro-Drohnen präzise und robust in Innenräumen lokalisiert werden, selbst bei komplexen Bewegungsmustern.