FoundationPose는 모델 기반 및 모델 프리 설정을 모두 지원하는 통합 기반 모델로, CAD 모델이 주어지거나 소수의 참조 이미지가 캡처되는 경우 테스트 시간에 즉시 적용할 수 있습니다. 대규모 합성 데이터 학습, 대형 언어 모델(LLM), 새로운 트랜스포머 기반 아키텍처 및 대조 학습 공식을 통해 강력한 일반화 능력을 달성합니다.
