A closed-loop Real2Sim data generation pipeline and a joint deep learning model for 3D branch point cloud completion and skeletonization enable accurate tree characterization to inform effective robotic pruning strategies in apple orchards.
Implementing a novel calibration method for high-precision 3D crop point cloud creation using multiple laser scanners on an agricultural field robot.
提案されたDAVIS-Agデータセットは、農業ロボットにおけるドメインインスパイアされたアクティブビジョンのプロトタイピングにおいて重要な役割を果たす。