自動運転車制御のためのイナーシャ測定装置とグローバル位置情報システムデータを使用したオートモーティブCAN信号の逆工学の有効性の分析

イナーシャ測定装置(IMU)とグローバル位置情報システム(GPS)データを使用して、事前の車両情報なしでステアリングホイール位置のCAN信号を逆工学することができる。