Ein digitaler Zwilling kann die Situationswahrnehmung autonomer Oberflächenfahrzeuge erweitern und optimale Entscheidungen für eine sichere Navigation treffen, indem er prädiktive Modellierung und Verstärkungslernen einsetzt.
Ein robuster Ansatz der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (NMPC) wird vorgestellt, der Kollisionsvermeidung, Pfadverfolgung und Grundberührungsschutz für autonome Oberflächenfahrzeuge unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen ermöglicht.