Präzise 3D-Semantik-Kartierung durch Occupancy-basierte Visuelle Odometrie für autonomes Fahren

OCC-VO nutzt 3D-Semantik-Occupancy-Vorhersagen, um die Herausforderungen der fehlenden Tiefenwahrnehmung in Kamerabildern zu überwinden und präzise Trajektorien sowie dichte semantische Karten in komplexen autonomen Fahrzeugszenarios zu erstellen.