Das vorgeschlagene CRKD-Verfahren überbrückt die Leistungslücke zwischen LiDAR-Kamera- und Kamera-Radar-Detektoren durch einen neuartigen kreuzmodalen Wissenstransfer-Rahmen, der die Stärken beider Sensormodalitäten nutzt.
Eine effiziente und robuste Methode zur Fusion von Radar- und Kameradaten für die 3D-Objekterkennung in der Vogelperspektive.
CR3DT, eine Kamera-RADAR-Fusionsarchitektur, erzielt erhebliche Verbesserungen bei der 3D-Objekterkennung und -Verfolgung im Vergleich zu rein kamerabasierten Lösungen, indem es die räumlichen und Geschwindigkeitsinformationen des RADAR-Sensors nutzt.