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insight - Computervision, 3D-Rekonstruktion
Automatische Rekonstruktion von Szenen mit einem autoreggressiven strukturierten Sprachmodell
Eine Methode, die direkt vollständige Szenenmodelle als Sequenz von strukturierten Sprachbefehlen unter Verwendung eines autoreggressiven, tokenbasierten Ansatzes vorhersagt.
Vollständige 3D-Rekonstruktion verdeckter Objekte in der Szene mit einem vortrainierten 2D-Diffusionsmodell
Ein neuartiges Verfahren zur Rekonstruktion vollständiger Oberflächen für verborgene Teile von Objekten, das ein vortrainiertes Diffusionsmodell zur Auffüllung der verborgenen Bereiche in 2D-Bildern verwendet.
Effiziente Rekonstruktion von handhaltenen Objekten aus monokularen Bildern durch zentrumsgesteuerte bedingte Diffusion
Wir präsentieren D-SCo, ein neuartiges zentrumsgesteuertes bedingtes Diffusionsmodell, das die Unsicherheiten, die durch Hand- und Selbstverdeckung entstehen, effizient modelliert und die Leistung bei der Rekonstruktion von handhaltenen Objekten aus monokularen Bildern deutlich verbessert.
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