Diese Studie stellt eine neuartige Steuerungsstrategie für Drohnen mit Hängelast vor, die auf der effizienten und kompakten Darstellung der Kinematik und Dynamik des Systems mithilfe von Dual-Quaternionen basiert. Dadurch können Hubmanöver und Trajektorienregelung präzise und robust umgesetzt werden.
Das Ziel ist es, einen Flug- und Ladezeitplan für eine Drohne und ein mobiles Ladegerät zu finden, um die Beobachtungseffizienz zu maximieren und gleichzeitig sicherzustellen, dass die Drohne während der Aufgabenausführung betriebsbereit bleibt.