Entwicklung eines Heliquad-Prototyps mit variabler Propellersteigung für Überschlag-Manöver und fehlertolerante Steuerung
Der Artikel präsentiert den Entwurf eines Mechanismus für variable Propellersteigung und dessen Anwendung auf einem Quadcopter namens Heliquad. Der Mechanismus ermöglicht einzigartige Fähigkeiten wie Überschlag-Manöver und fehlertolerante Steuerung, die über die Dynamik herkömmlicher Quadcopter mit starren Propellern hinausgehen.
Autonomes Drohnen-Übergabesystem für Notfall-Batterieservice
Ein Notfall-Batterieservice (EBS) für Drohnen, bei dem eine EBS-Drohne zu einer Drohne im Feld mit entleerter Batterie fliegt und ihr eine frische Batterie überträgt.
Effiziente Nutzung von Drohnen für maritime Suchrettung: Ein ganzheitlicher Ansatz
Dieser Artikel untersucht den Einsatz von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) in Missionen der maritimen Suchrettung (mSAR), mit Fokus auf mittelgroße Festflügel- und Quadrocopter-Drohnen. Es werden Herausforderungen und Einschränkungen beim Betrieb verschiedener Drohnenklassen, insbesondere bei Suchoperationen, adressiert. Die Forschung umfasst die Entwicklung eines umfassenden Softwareframeworks, das darauf abzielt, die Effizienz und Wirksamkeit von SAR-Operationen zu verbessern, indem es eine vorläufige Erkennung an Bord der UAVs mit einer fortgeschrittenen Objekterkennung an Bodenstationen kombiniert.
Kooperative Navigation einer weniger ausgestatteten Mikrodrohne in unübersichtlichen Umgebungen durch eine leistungsfähigere Begleitdrohne
Eine leistungsfähigere Begleitdrohne konstruiert eine dichte Belegungskarte der Umgebung, plant kollisionsfreie Pfade für sich selbst und eine weniger ausgestattete Mikrodrohne und führt die Mikrodrohne entlang dieser Pfade, um deren Ziele auch in für sie unzugänglichen Bereichen zu erreichen.
Entwicklung und Flugerprobung einer Quadrotor-Drohne für die Kartierung urbaner Gebiete und die Verfolgung von Zielen
Dieser Artikel beschreibt den Hardware-Entwurf und die Flugerprobung einer kleinen Quadrotor-Drohne mit Bildgebungssensoren für die Forschung zur Kartierung urbaner Gebiete, Gefahrenvermeidung und Zielerfassung.
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