Optimale Steuerungsrealisierungen gegen Falschdata-Injektionen in der kooperativen Fahrt

Durch Umformulierung eines gegebenen dynamischen kooperativen adaptiven Tempomat-Schemas (CACC) kann eine Klasse äquivalenter Steuerungsrealisierungen gefunden werden, die dasselbe Platooning-Verhalten mit unterschiedlicher Robustheit gegenüber Angriffen aufweisen.