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insight - Flugrobotik
Leistungsgesteigerter Quadrotor-Bewegungsplaner für autonomen Flug in komplexen und dynamischen Umgebungen
Ein leistungsgesteigerter Quadrotor-Bewegungsplaner, der für autonomen Flug in komplexen Umgebungen mit dichten Hindernissen, dynamischen Hindernissen und unbekannten Störungen entwickelt wurde.
Von der Schätzung und Anpassung von Propellerschäden bis zur fehlertoleranten Steuerung: Steigerung der Widerstandsfähigkeit von Quadrocoptern
Ein neuartiges adaptives Steuerungsschema, das in der Lage ist, Propellerschäden an Quadrocoptern zu erkennen und zu kompensieren, um einen sicheren und robusten Flugbetrieb zu gewährleisten.
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