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insight - Künstliche Intelligenz Robotik
Große Sprachmodelle scheitern bei der Lösung des Multi-Agenten-Flocking-Problems
Große Sprachmodelle können die grundlegenden Aspekte des Flockings, wie die Koordination der Bewegungen, das Aufrechterhalten bestimmter Formationen und den richtigen Abstand zwischen den Agenten, nicht bewältigen. Sie neigen stattdessen dazu, sich an einem Punkt zu versammeln oder auseinanderzugehen.
G-PECNet: Ein generalisierungsfähiges System zur Vorhersage von Fußgängertrajektorien
Ein verbessertes Modell zur Vorhersage von Fußgängertrajektorien, das durch Datenaugmentierung und die Verwendung periodischer Aktivierungsfunktionen eine bessere Leistung erzielt.