Dieses Papier entwickelt ein halbalgbraisches Framework zur Verifikation der Positivinvarianz von semi-algebraischen Mengen sowie zur Synthese von Mengen, die durch Kontrollbarrieren-Funktionen (CBF) positiv invariant gemacht werden können.
Eine anpassbare universelle Formel für die Sicherheitskontrolle bietet Flexibilität und Effektivität.
Messbare Selektoren können konstruktiv extrahiert werden, um praktische Stabilisierungsmethoden in der Kontrolltheorie anzuwenden.
Nutzung von Freedman's Ungleichung für stärkere Sicherheitsgarantien in stochastischen Systemen.
Zwei verschiedene q-Funktionen sind erforderlich, um kontinuierliche Zeit McKean-Vlasov-Kontrollprobleme zu lernen.
Die konvexen Hüllen erreichbarer Mengen von nichtlinearen Systemen können effizient durch die Lösungen eines gewöhnlichen Differentialgleichungssystems charakterisiert werden.