Robuste Integral-Konsenssteuerung von Multi-Agenten-Netzwerken mit abgestimmten und nicht abgestimmten Störungen

Eine neue Methode zur Entwicklung von Konsensreglern für gestörte Doppelintegratorsysteme, deren Vernetzung durch einen gerichteten Graphen mit einem bewurzelten Spannbaum beschrieben wird. Robuste Regler werden vorgeschlagen, um das Konsens- und Synchronisationsproblem bei Vorhandensein von abgestimmten und nicht abgestimmten Störungen zu lösen.