Effizientes Lernen mehrerer dichter Szenenverständnisaufgaben aus teilweise annotierten Daten durch einen Multi-Task-Denoising-Diffusionsmodell

Ein neuartiges Multi-Task-Denoising-Diffusionsmodell, das effektiv Rauschen aus den Vorhersagekarten für mehrere Aufgaben entfernt und die Gesamtvorhersageleistung in einem teilweise annotierten Szenario verbessert.