Aktive Informationsbeschaffung für Langstreckennavigation unter Unsicherheit durch das Erlernen des Informationswerts
Aktive Informationsbeschaffung verbessert die Leistung der Langstreckennavigation.
GPS-VIO Fusion mit Online-Rotationskalibrierung
Die Studie präsentiert ein neuartiges GPS-VIO-System, das von der Online-Kalibrierung des Rotationsparameters profitiert, um die Lokalisierungsleistung zu verbessern.
Automatische Annotation von Pfostenbasiserkennung mit Hilfe von Karten
Die Studie präsentiert eine Methode zur automatischen Annotation von Bildern mithilfe von HD-Karten zur Erkennung von Pfostenbasen.
SchurVINS: Lightweight Visual Inertial Navigation System
Proposing SchurVINS, a novel filter-based VINS framework, combining high accuracy and low computational complexity.
MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation
MemoNav introduces a memory model for image-goal navigation, utilizing STM, LTM, and WM to improve navigation efficiency.
GaussNav: Gaussian Splatting for Visual Navigation
提案されたGaussNavフレームワークは、3Dガウスプラッティングを活用して、視覚ナビゲーションの性能を飛躍的に向上させます。
Efficient Point-Mass Filter Design for Terrain-Aided Navigation
Efficient point-mass filter design for terrain-aided navigation improves accuracy and reduces computational complexity.
Investigation of Enhanced Inertial Navigation Algorithms by Functional Iteration
Enhanced algorithms show moderate accuracy gains over traditional ones in attitude computation, with marginal improvements in velocity computation.
State Estimation Using Single Body-Frame Bearing Measurements
Proposing a Riccati observer-based estimator for state estimation using IMU and single bearing measurements.
GPS-VIO Fusion with Online Rotational Calibration: Improving Localization Accuracy
提案されたGPS-VIOアルゴリズムは、オンラインで回転外部パラメータを推定することで、位置情報の精度を向上させることができます。