Neurale verteilte Regler mit Port-Hamiltonschen Strukturen zur Gewährleistung der L2-Stabilität

Dieser Artikel präsentiert eine freie Parametrisierung neuronaler verteilter Regler, die unabhängig von den Gewichtsmatrizen eine endliche L2-Verstärkung aufweisen und somit die Stabilität des Gesamtsystems garantieren.