Effiziente und effektive Online-Quellenfreie Domänenanpassung für Objekterkennung durch unüberwachte Datenakquisition

Eine neuartige Methode zur Verbesserung der Online-Quellenfreien Domänenanpassung für Objekterkennung in mobilen Robotern durch eine unüberwachte Datenakquisitionsstrategie, die die informativsten und seltenen Kategorien enthaltenden Frames auswählt, um eine effizientere und effektivere Modellaktualisierung zu ermöglichen.