Das Ziel ist es, Objekteinbettungen zu lernen, die gegenüber Zustandsänderungen invariant sind, während sie auch gegenüber Transformationen durch Änderungen des Blickwinkels, der Pose, der Beleuchtung usw. invariant bleiben.
Ein neuartiges unüberwachtes kollaboratives Metriklernverfahren mit Gruppen unterschiedlicher Größe (MS-UGCML) wird vorgestellt, um Einbettungen für Objekte unterschiedlicher Größenordnungen effektiv zu lernen.