
Durch Anwendung eines Backpropagation-Schemas zur Lösung eines nichtkonvexen geschlossenen Regelkreis-Optimierungsproblems können die Entwurfsparameter der MPC-Regelung so angepasst werden, dass die geschlossene Regelkreisleistung maximiert wird.


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Optimierung der geschlossenen Regelkreisleistung von MPC durch Backpropagation


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Durch Anwendung des Backpropagation-Verfahrens kann die geschlossene Regelkreisleistung von modellprädiktiven Reglern (MPC) optimiert werden, indem die Kostenfunktion und Nebenbedingungen des MPC-Problems so angepasst werden, dass die Gesamtleistung maximiert wird.
