Effizientes Ensembling von priorisierten hybriden Strategien für die Pfadplanung mehrerer Agenten
Durch Verbesserung der Kommunikationsfähigkeit und Nutzung von vorgeschlagenen Strategien zur Unterstützung der Inferenz erreicht EPH eine wettbewerbsfähige Leistung gegenüber state-of-the-art neuronalen MARL-MAPF-Lösern.
