Effiziente Verbesserung der Punktwolken-Auflösung von mmWave-Radardaten durch diffusionsbasierte Methoden

Durch den Einsatz eines diffusionsbasierten Ansatzes, der auf mean-reverting stochastischen Differentialgleichungen basiert, können die spärlichen und verrauschten mmWave-Radarpunktwolken effizient in dichte, LiDAR-ähnliche Punktwolken umgewandelt werden.