Effiziente Erstellung und Nutzung hierarchischer, offener Vokabular-3D-Szenegraphen für sprachgesteuerte Roboternavigation

Unser Ansatz HOV-SG ermöglicht die Erstellung kompakter, hierarchischer 3D-Szenegraphen mit offenen Vokabularkonzepten auf Etagen-, Raum- und Objektebene, die eine effiziente sprachgesteuerte Navigation in großen, mehrstöckigen Umgebungen erlauben.