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insight - Robotik, Bewegungsvorhersage
Vorhersage der menschlichen Körperhaltung unter Berücksichtigung der Umgebungskarte für die Roboter-Vorauslauf-Aufgabe
Durch die Einbeziehung von Umgebungsinformationen in Form von Belegungskarten können wir die Genauigkeit der Vorhersage menschlicher Bewegungen und Körperhaltungen für die Roboter-Vorauslauf-Aufgabe verbessern.
Vorhersage der menschlichen Körperhaltung unter Berücksichtigung der Umgebungskarte für die Roboter-Folge-Aufgabe
Unser Ansatz nutzt Informationen über die Umgebungskarte, um die zukünftige 3D-Körperhaltung einer Person vorherzusagen, um einen Roboter dabei zu unterstützen, einer sich bewegenden Person in einem Gebäude zu folgen und sie im Blick zu behalten.
Vorhersage der menschlichen Körperhaltung unter Berücksichtigung der Umgebungskarte für die Roboter-Vorauslauf-Aufgabe
Durch die Einbeziehung von Informationen über die Umgebungskarte können wir die Vorhersage der menschlichen Bewegung und Körperhaltung für die Roboter-Vorauslauf-Aufgabe verbessern.
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