Mehrdimensionale aktive Sensorik für die Mensch-Roboter-Interaktion über eine hierarchisch verbundene Baumstruktur

Ein mehrkameriges aktives Sensorkonzept, das eine hierarchisch verbundene Baumstruktur zur Integration von Informationen aus mehreren dynamischen Quellen nutzt, um eine umfassende und präzise Erfassung der menschlichen Körperhaltung in der Mensch-Roboter-Interaktion zu ermöglichen.