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insight - Robotik Greiferfassung
Verbesserung der Generalisierungsfähigkeit der 6-DoF-Greiferfassung durch Domänenvorwissen
Durch die Integration von Domänenvorwissen über die Physik des Greifens kann die Leistung von lernbasierten 6-DoF-Greiferfassungsmethoden auf neuartigen Objekten deutlich verbessert werden.
Effiziente Heatmap-gesteuerte 6-Dof-Greiferfassung in unordentlichen Szenen
Unser Verfahren konstruiert Greiferfähigkeits-Heatmaps als Anleitung, um lokale Punkte in greifbare Regionen zu aggregieren und dann präzise Greiferposen zu generieren. Dadurch können wir hochwertige Griffe in Echtzeit erkennen.