Vorhersage des Greiferfolgs in unordentlichen Umgebungen durch Generierung zukünftiger Beobachtungen

Ein modellbasierter Ansatz, der eine selbstüberwachte Vorhersagemodell nutzt, um zukünftige Beobachtungen zu generieren, erzielt eine deutlich höhere Genauigkeit bei der Schätzung des Greiferfolgs im Vergleich zu einem modellfreien Ansatz.