Ein neuartiges Framework für die neuronale Rekonstruktion von städtischen Terrains mit Unsicherheitsschätzungen, das aus spärlichen LiDAR-Beobachtungen dichte roboterzentrische Höhenkarten in Echtzeit generiert.
Ein neuartiges Framework für die neuronale Rekonstruktion von städtischen Terrains mit Unsicherheitsschätzungen, das aus spärlichen LiDAR-Beobachtungen dichte roboterzentrische Höhenkarten in Echtzeit erstellt.