Neuronale Netzwerke zur Modellierung hysteretischen Verhaltens in sehnenaktuierten Kontinuumsrobotern

Neuronale Netzwerke können das zeitabhängige, hysteretische Verhalten von sehnenaktuierten Kontinuumsrobotern effektiv modellieren und vorhersagen, im Gegensatz zu herkömmlichen mechanikbasierten Modellen.