Hochpräzise Referenztrajektor-Datensätze für die Evaluierung von SLAM-Algorithmen: Der RTS-GT-Datensatz

Der RTS-GT-Datensatz bietet hochpräzise sechs-Freiheitsgrad-Referenztrajektor-Datensätze, die mit einem System aus drei Robotic Total Stations (RTSs) erfasst wurden. Der Datensatz ermöglicht einen Vergleich der Genauigkeit und Reproduzierbarkeit von RTS- und GNSS-basierten Referenztrajektor-Systemen in verschiedenen Umgebungen und Wetterbedingungen.