Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten zur Gewinnung von Erkenntnissen: Eine demonstrationsfreie hierarchische Planungsmethode für die Manipulation deformierbarer Objekte mit Werkzeugen

Eine demonstrationsfreie hierarchische Planungsmethode, die Großsprachmodelle (LLMs) auf hoher Ebene zur Aufgabenteilung und Zwischenzielgenerierung nutzt und auf niedriger Ebene eine EMD-Raumplanung mit differenzierbarer Physik einsetzt, um komplexe Manipulationsaufgaben mit deformierbaren Objekten ohne vorherige Demonstrationen zu bewältigen.