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insight - Robotik Manipulation Lernen
Kontinuierliches Lernen weniger Beispiele von induktiv generalisierbaren räumlichen Konzepten für sprachgesteuerte Robotermanipulation
Unser Ansatz ermöglicht es Agenten, induktiv generalisierbare räumliche Konzepte in einem kontinuierlichen Lernprozess zu erwerben, indem er symbolische Darstellungen mit geerdeten neuronalen Konzepten kombiniert.
Lernen symbolischer und subsymbolischer zeitlicher Aufgabeneinschränkungen aus bimanuellen menschlichen Demonstrationen
Aus Beobachtungen zeitlicher Unterschiede zwischen semantischen Aktionseckpunkten in menschlichen Demonstrationen können sowohl symbolische als auch subsymbolische zeitliche Aufgabeneinschränkungen für die Ausführung von Manipulationsaufgaben auf einem Roboter abgeleitet werden.
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