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insight - Robotik, Mehrrobotersysteme
Robuste verteilte Koordination von Mehrrobotersystemen durch Graph-Neuronale-Netzwerke und Multi-Agenten-Verstärkungslernen
Ein Graph-Neuronales-Netzwerk-basierter Multi-Agenten-Verstärkungslernen-Ansatz ermöglicht eine robuste verteilte Koordination von Mehrrobotersystemen, auch bei Agentenverlust, eingeschränkter Beobachtbarkeit und gestörter Kommunikation.
Stein Variational Belief Propagation für die Koordination von Mehrrobotersystemen
Stein Variational Belief Propagation (SVBP) ist ein neuartiger Algorithmus zur Durchführung von Inferenz über nichtparametrische Randverteilungen von Knoten in einem Graphen. SVBP wird auf die Koordination von Mehrrobotersystemen angewendet, indem ein Roboterschwarm als graphisches Modell modelliert und für jeden Roboter eine Inferenz durchgeführt wird.
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