Terrain-Aware Multi-Modal SLAM-Datensatz für die Roboterfortbewegung in deformierbaren körnigen Umgebungen

Der Datensatz TAIL bietet eine vielseitige Sensorausstattung, um die Herausforderungen von Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) in deformierbaren, körnigen Terrains zu erfassen und zu evaluieren.