Bayesian Methode zur Erstellung von Karten der Personendynamik durch Kombination von Umgebungsgeometrie und Bewegungsdaten

Eine neuartige Bayessche Methode zur Erstellung von Karten der Personendynamik, die Informationen über die Umgebungsgeometrie als Priorwissen nutzt und diese mit Beobachtungen von Personenbewegungen aktualisiert. Dadurch kann die Methode die Personendynamik in neuen, unbeobachteten Umgebungen vorhersagen, ohne dass viele Bewegungsdaten erforderlich sind.