Effiziente Koordination von Doppelarmumordnung durch kooperatives mTSP
Durch die Formulierung des Problems als kooperatives mTSP und den Einsatz von aufmerksamkeitsbasiertem Reinforcement Learning können die Herausforderungen der Skalierbarkeit und Effizienz bei der synchronisierten Doppelarmumordnung überwunden werden.
