Kontinuierliches Domain-Randomisierung: Eine flexible Methode für den Sim2Real-Transfer in der Robotik

Kontinuierliches Domain-Randomisierung (CDR) kombiniert Domain-Randomisierung mit kontinuierlichem Lernen, um eine sequenzielle Trainingsumgebung in der Simulation zu ermöglichen und so den Sim2Real-Transfer in der Robotik zu verbessern.