
Kleine Unterschiede in den Umgebungskonfigurationen oder Interaktionsregeln zwischen den Agenten können zu grundlegend verschiedenen Makrozuständen führen. Es wird ein Satz von Bedingungen präsentiert, der die Bildung eines stabilen Mühlenkreises garantiert.


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Selbstorganisierte Schwarmbildung: Charakterisierung und Analyse emergenter Schwarmverhaltensweisen


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Ein Algorithmus zur Bestimmung einer aufsteigenden Richtung anstelle des Gradienten ermöglicht es einem Roboterschwarm, die Quelle eines unbekannten skalaren Feldes auch bei Ausfall einzelner Roboter zuverlässig zu erreichen.


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Resilienter Quellensuchvorgang mit Roboterschwärmen
