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insight - Robotik, Sensorik
Effiziente und präzise Radarsensorik für die autonome Navigation von Mikrodrohnen durch Kreuzmodell-Diffusionsmodelle
Durch den Einsatz von Diffusionsmodellen können aus verrauschten und spärlichen Radardaten dichte und genaue Punktewolken ähnlich zu LiDAR-Daten generiert werden, um die autonome Navigation von Mikrodrohnen in visuell herausfordernden Umgebungen zu ermöglichen.
Direkte Methode zur Kalibrierung mehrerer Gyroskope im Einsatz
Eine direkte Methode zur Schätzung der Rotationsextrinsik und Skalenfaktoren von zwei starr montierten Gyroskopen.
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