Universelle, multimodale Navigation in Innenräumen: GOAT-Bench, ein Benchmark für lebenslange Zielsuche

GOAT-Bench ist ein Benchmark für universelle Navigationsagenten, die in der Lage sind, Ziele über verschiedene Modalitäten (Objektkategorie, Sprachbeschreibung, Bild) hinweg zu erreichen und dabei vergangene Erfahrungen im selben Umfeld zu nutzen.