Ein robuster, weicher Babyroboter mit reichhaltiger Interaktionsfähigkeit für fortschrittliche maschinelle Lernalgorithmen
Entwicklung eines robusten, teilweise weichen Roboterarms mit einer großen Aktionsreichweite, einem reichhaltigen sensorischen Datenstrom aus mehreren Kameras und der Fähigkeit, sich mit anderen zu verbinden, um die Aktionsreichweite und den Datenstrom zu erweitern, um fortschrittliche maschinelle Lernalgorithmen zu unterstützen.
Adaptive Robotik-Aufgaben basierend auf Großen Sprachmodellen und Verhaltensbäumen
Eine neuartige Methode zur Durchführung adaptiver Roboteraufgaben durch automatische Erstellung und dynamische Erweiterung von Verhaltensbäumen unter Verwendung Großer Sprachmodelle.
Humanroboter am Arbeitsplatz: Wo stehen wir?
Viele Unternehmen entwickeln derzeit Humanroboter, um sie in Industrieumgebungen wie Lagerhäusern einzusetzen. Dies ist eine sehr komplexe Herausforderung, die technologische, betriebliche und wirtschaftliche Hürden mit sich bringt.
Interaktive VR-Ausstellung zur Vermittlung von Grundlagen der Mobilen Robotik
Die interaktive VR-Ausstellung RHINO-VR ermöglicht Museumsbesuchern, die Funktionsweise des historischen Roboters RHINO kennenzulernen und grundlegende Konzepte der Mobilen Robotik spielerisch zu erfahren.
Zielgerichtete visuelle Navigation ohne Klassenzugehörigkeit durch ein klassenunabhängiges Beziehungsnetzwerk
Ein Ansatz zur Entkopplung der Navigationsfähigkeit des Agenten von den Merkmalen des Navigationsziels, um eine robuste Leistung bei der zielgerichteten visuellen Navigation ohne Klassenzugehörigkeit zu erreichen.
© 2024 by Linnk AI