Statistische Sicherheitsgarantien für Navigation mit lernbasierter Wahrnehmung

Durch die Kalibrierung eines vortrainierten Wahrnehmungssystems mit Konformalvorhersage können statistisch abgesicherte Garantien für die Korrektheit der Wahrnehmungsausgaben in neuen Umgebungen bereitgestellt werden, um eine sichere Navigation zu ermöglichen.