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insight - Systemidentifikation linearer Systeme
Exakte asymptotische Online-Identifizierung gestörter linearer Systeme durch instrumentelle Variablen basiertes DREM-Verfahren
Das vorgeschlagene Schätzverfahren ermöglicht die exakte asymptotische Identifizierung der unbekannten Parameter linearer Systeme in Gegenwart unbekannter, aber begrenzter Störungen, ohne restriktive Annahmen an die Erregung oder Unabhängigkeit der Störung vom Regressionsvektor zu benötigen.
Effiziente Identifizierung und Steuerung linearer zeitvarianter Systeme mithilfe eines informationsbasierten Ansatzes
Ein neuer informationsbasierter Ansatz zur Systemidentifikation und -steuerung linearer zeitvarianter Systeme, der eine direkte Realisierung eines Zustandsraummodells aus geschätzten zeitvarianten ARMA-Parametern ermöglicht und ohne die Trennung von Frei- und Zwangsantwort auskommt.
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