本文提出了一种新的端到端的变换器检测器DQ-DETR,通过分类计数模块、计数引导的特征增强和动态查询选择来解决之前DETR类方法在检测小物体上的局限性。DQ-DETR动态调整用于检测的查询数量,并改善查询的位置信息,使解码器更容易定位微小物体。