Schätzung der Bildabgleich-Unsicherheit in der visuellen Ortsbestimmung
Die Arbeit vergleicht verschiedene Ansätze zur Schätzung der Unsicherheit beim Bildabgleich in der visuellen Ortsbestimmung und zeigt, dass einfache Methoden wie der L2-Abstand im Merkmalsraum oft zuverlässigere Indikatoren für die Abgleich-Unsicherheit sind als lernbasierte Methoden.