マルチエージェントパス探索(MAPF)では、様々なアルゴリズムが提案されており、それぞれに長所がある。特定のシナリオに最適なアルゴリズムを選択することが重要な課題である。
群衆密度に応じて動的に適応する局所通信メカニズムを備えたマルチエージェントパス探索手法を提案し、従来手法を大幅に上回るパフォーマンスを実現する。
